步進控制與伺服控制線切割機之間的差異
點擊次數(shù)：3201 更新時間：2018-01-19
步進控制與伺服控制線切割機之間的差異
線切割機床zui大的優(yōu)勢在于擁有良好的性價比，由于它的經(jīng)濟性，實用性，所以在國內(nèi)有較大的市場，是早期有我國（長風廠，前蘇聯(lián)，復(fù)旦大學）的電加工機床，是經(jīng)過幾十年的不斷完善和發(fā)展，現(xiàn)已成為制造行業(yè)中的一種重要加工手段，可滿足中，低檔模具加工和其它一些零部件制造的要求，在市場中占有一定的分量。
步進控制線切割機床與伺服控制線切割機床電機雖都為線切割機床，但是兩者在控制精度、運行性能、速度響應(yīng)、過載能力以及矩頻特性幾大方面都存在的差異，其中：
1、控制精度：步進控制線切割機床電機是采用五相十拍步進電機，步距角一般為0.36°。所以數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖(0.001mm)需要通過減速齒輪箱來完成；而伺服控制線切割機床電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，是步進電機的脈沖當量的1/655。所以直接連接絲桿即可，無組合齒輪，也就無間隙誤差。
2、運行性能：步進控制線切割機床的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象；而伺服控制線切割機床為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
3、速度響應(yīng)：步進控制線切割機床從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒；而伺服控制線切割機床的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
4、過載能力：步進控制線切割機床不具有過載能力；而伺服控制線切割機床具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，步進電機線切割沒有這種過載能力。
5、矩頻特性：步進控制線切割機床電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM；而伺服控制線切割機床機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
